Le séquencement de gain constitue l'une des synthèses de loi de commande les plus intuitives.
En Théorie du contrôle, le séquencement de gain est une technique de commande des systèmes non linéaires qui grâce à la détermination d'une famille de systèmes linéaires qui approchent de façon satisfaisante le système non linéaire en un nombre de points de fonctionnement donnés, propose des lois de commandes dans chacune des régions de l'espace d'état associées, pour réaliser finalement une loi de commande globale.